First test run of the DFKI robot ARTEMIS with a penetrometer

The roverARTEMIS, developed at the DFKI Robotics Innovation Center, has been equipped with a penetrometer that measures the soil's penetration resistance to obtain precise information about soil strength. Such measurements allow for conclusions about the current soil condition, applicable in both agricultural settings and space exploration. The video showcases an initial test run with the device mounted on the robot. During this test, the robot was remotely controlled, and the maximum penetration depth was limited to 15 mm.
---
Der am DFKI Robotics Innovation Center entwickelte Rover ARTEMIS wurde mit einem Penetrometer ausgerüstet, das den Eindringwiderstand des Bodens misst, um präzise Informationen über die Bodenfestigkeit zu gewinnen. Solche Messungen ermöglichen Schlussfolgerungen über den aktuellen Bodenzustand, sowohl für landwirtschaftliche Anwendungen als auch in der Weltraumexploration. Das Video zeigt einen ersten Testlauf mit dem auf dem Roboter montierten Gerät. Während dieses Tests wurde der Roboter ferngesteuert und die maximale Eindringtiefe auf 15 mm begrenzt.

Видео First test run of the DFKI robot ARTEMIS with a penetrometer канала German Research Center for Artificial Intelligence