WEBMINAR CEA : INTRODUCCIÓN A SLAM Y LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES USANDO MRPT.

12 MARZO 2020 - 18.00H A 19.00H
INTRODUCCIÓN A SLAM Y LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES USANDO MRPT.

Resumen

Permitir que una máquina, ya sea un dron, vehículo autónomo o un humanoide, navegue autónomamente implica necesariamente que el mismo esté dotado de algoritmos que le permitan localizarse dentro del entorno en el que opera. Y para poder localizarse, debe existir un modelo de dicho entorno, o “mapa”. El campo de investigación en SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) persigue precisamente el diseño de algoritmos robustos para la construcción automática de dichos modelos del mundo.

En esta charla se introducirán los conceptos básicos y algunas de las soluciones más populares en el campo de SLAM. Así mismo, se mostrará con ejemplos prácticos usando la librería de programación de código abierto Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT), mantenida desde 2005 por el autor. MRPT ha participado en Google Summer of Code (GSoC) varios años, está presente en las distribuciones de GNU/Linux y ROS más populares y ha sido referenciada más de 550 veces (Google Scholar, Feb-2020).
Ponente :
JOSÉ LUIS BLANCO CLARACO, NACIDO EN LINARES (JAÉN) 1981, HA EJERCIDO UNA INTENSA LABOR INVESTIGADORA DESDE EL AÑO 2004, PASANDO POR DISTINTAS FASES LABORALES EN LAS UNIVERSIDADES DE MÁLAGA (HASTA 2012) Y ACTUALMENTE EN LA UNIVERSIDAD DE ALMERÍA (2012-ACTUALIDAD).
HASTA 2009 REALIZA UNA LABOR INTENSAMENTE CENTRADA EN INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA MÓVIL Y EN EL DESARROLLO DE PROYECTOS DE DESARROLLO E INNOVACIÓN PARA EMPRESAS, ENMARCADO TODO ELLO EN VARIOS PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN NACIONALES, EUROPEOS Y CONTRATOS DE OTRI CON EMPRESAS DE ÁMBITO NACIONAL (SACYR) Y REGIONALES DE MÁLAGA. EL PERÍODO DE 2007-2009 FUE ESPECIALMENTE FRUCTÍFERO EN CUANTO A RESULTADOS PUBLICADOS EN REVISTAS Y CONGRESOS INTERNACIONALES DEL MÁS ALTO PRESTIGIO DENTRO DEL ÁREA. EN CUANTO A TRANSFERENCIA, LOS RESULTADOS MÁS NOTABLES SON EL MODELO DE UTILIDAD "ROADBOT", UN VEHÍCULO ELÉCTRICO PARA AUTOMATIZAR EL LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO, ACTUALMENTE EN EXPLOTACIÓN POR SACYR S.A.U. EN DISTINTAS INFRAESTRUCTURAS Y LA COLABORACIÓN CON LA EMPRESA NORTEAMERICANA INTOUCH HEALTH, INC. DESDE 2016 COMO INGENIERO DE SOFTWARE ROBÓTICO DE UNA NUEVA GAMA DE ROBOTS MÓVILES.

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