iNAV 설정 가이드 Part.3 - GPS, Optical Flow 센서 인식 및 칼리브레이션

In this course, we will continue to learn how to recognize and calibrate GPS and optical flow sensors, which are essential sensors for iNav's Position Hold.

이번 강좌에서는 지난 시간에 이어 iNav의 자동 비행 및 말뚝비행(Position Hold + Alt Hold)을 위한 필수 센서인 GPS와 옵티컬 플로우 센서의 인식 및 칼리브레이션 방법에 대해 알려 드립니다.

*** 설명에 오류가 있습니다. 정정 합니다. ***
12:10 부분부터 Optical Flow 와 Lidar 센서가 I2C를 사용한다고 설명 했는데 오류 입니다.
UART 통신을 하고 단지 프로토콜을 MSP 사용하는 것이 맞습니다.
I2C에 대한 설명은 컴파스 통신만 해당 됩니다.
감기약을 먹었더니 정신이 혼미해져서.... 죄송합니다. ㅡㅜ

iNav Quad Info.
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- Firmware : iNAV 2.3.3
- Frame : Racing Drone Anatomy XL8
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/4670665592
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/4798923331
- FC : Matek F405-CTR
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/4313999723
- Cam : Caddx Tarsier 4K V2 + ND8
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/4717935082
- VTX : AKK Race Range
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/4705936573
- VTX Antenna : Foxeer Pagoda Pro
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/4578952578
- Motor : Brotherhobby Avenger V2 2507 1200kv OR Xing X2806.5 1300kv
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/4555990146
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/4798941232
- Receiver : FrSky R9 mm
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/4252913187
- Lost Finder Buzzer : JHE42B
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/4547873614
- Tail LED : WS2812B 5V Active
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/4562634785
- GPS/Compass : Matek M8Q-5883
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/4665302052
- LIDAR & Optical Flow Sensor : Matek 3901-LOX
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/4770924655
- Prop : Gemfan 8045
https://smartstore.naver.com/maponarooo/products/4597725679
- 3D Parts
https://smartstore.naver.com/maponarooo/category/1fb5a273333242b5b08021eeacea1954?cp=1

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레이싱드론 아나토미 스마트스토어 (Racing Drone Anatomy SmartStore)
http://smartstore.naver.com/maponarooo

레이싱드론 아나토미 블로그 (Racing Drone Anatomy Blog)
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롱레인지 FPV 클럽 네이버 밴드 (Long Range FPV Club Naver Band)
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