Space Engineers: Гравитационная торпеда + радар на камерах.

Приветствую
Сегодня мы сконструируем и разберем торпеду с гравитационным двигателем и напишем программу для автоматического наведения торпеды на цель с упреждением по скорости и с заходом на цель встречным курсом.
В прошлом выпуске синий корабль вероломно атаковал корабль красных управляемыми торпедами. Пришло время отомстить за этот акт агрессии. И помогут нам осуществить страшную месть снова они - векторные операции, и в особенности - проекции и отражения векторов.
Ссылка на весь плейлист по векторам:
https://www.youtube.com/watch?v=IB2M8Qz35lc&list=PL6ZsIWeUKQCrpiQB521x-FWxhugOpZwfY&index=1
Ссылка конкретно на ролик по проекциям и отражениям векторов: https://www.youtube.com/watch?v=lqnQp6Ly6XY

Ссылка на плейлист по радару и торпедам на камерах:
https://www.youtube.com/watch?v=KvArumPyiDk&list=PL6ZsIWeUKQCphrPYIyYJTKHtdI97qOu3g

Разберем как:
-Рассчитать курс перехвата с разложением скорости цели на тангенциальную и ортогональную составляющие
-Рассчитать коррекционный вектор для гашения боковой скорости (уже было)
-Рассчитать установки гироскопа для выравнивания по коррекционному вектору (тоже было)
-Сформировать опережающую траекторию с заходом на цель встречным курсом.

Скрипт из сегодняшнего примера: https://drive.google.com/open?id=15ZgIF8W2cTxWFDaW_BMNzplXUJnFXylt

Видео Space Engineers: Гравитационная торпеда + радар на камерах. канала Renesco Rocketman