Space Engineers: Роторная пушка. Обучение нейросети на Keras и первые тесты стрельбы в игре.

Продолжаем тему нейронной сети для наведения орудия в Space Engineers.
Сегодня должно уже быть кое-что интересное, в конце стрима даже постреляем с помощью нашего "искусственного интеллекта", а план на стрим примерно следующий:

1. На основании тренировочного датасета, сгенерированного в прошлом стриме, попробуем учить самопальную нейросеть в Python.
2. Потом подключим к делу Keras и Tensorflow, набросаем простую сеть и будем точить ее на видеокарте до минимального отклонения.
3. Пока сеть учится, напишем упрощенный класс нейронной сети на C# в скрипте пушки. В рабочем варианте будет только прямое распространение. Учить и переучивать сетку будем в Python, а в игре она должна просто работать.
4. Скопируем таблички весов из обученной в Керасе сетки в скрипт пушки и протестируем работу скрипта.
5. Ну и наконец-то: первые выстрелы по тестовым целям с наведением ствола нейросетью.

Ссылки
---------------
Jupyter блокнот со стрима: https://drive.google.com/open?id=16JvHHblX44r_x_btyjWfXSaArz22sq5N

Скрипт пушки: https://drive.google.com/open?id=1L7u_KJuYqmsAdsybN5O_nVBWGGuePRDI
---------------

Видео Space Engineers: Роторная пушка. Обучение нейросети на Keras и первые тесты стрельбы в игре. канала Renesco Rocketman