Garras neumaticas

Un proyecto que tuvimos que hacer, en un FP de Grado Superior en Diseño en la Fabricación Mecánica.

El proyecto consistía en fabricar desde cero, es decir, diseñar y fabricar, unas pinzas, con propulsión neumática, que fueran capaces de sostener mediante un sistema de garras, una lata de refresco llena. Todo ello en un tiempo limitado, un mes en concreto.

Para ello, tuvimos que diseñar el tipo de garra, el tipo de movimiento a realizar, y el soporte.

Las piezas de colores que podéis ver, estas fabricadas en una impresora 3D, lo demás, excepto elementos comerciales, esta echo en aluminio.

Dichas pinzas o garras, tenían que ir acopladas a un brazo robótico, por lo que también tuvimos que diseñar y fabricar un soporte de anclaje.

Si alguien esta interesado, o tiene curiosidad, el diseño esta realizado en SOLIDWORKS 3D.
Podría enviar diseños, archivos de cada pieza diseñada, planos de cada pieza.

Espero les haya gustado.

Descarga el proyectos: //www.thingiverse.com/thing:3188939

Видео Garras neumaticas канала Jonan