Скорости и ускорения точек механизма

Даны несколько способов решения задачи о скоростях и ускорений точек многозвенного механизма. Показано, что проекции векторов ускорений точек на прямую, проведенную под углом beta к стержню, на которой лежат точки, равны. См. статью
Прасолов С.Г., Шендерей П.Э., Романова И.Н. Вопросы методики преподавания теоретической механики по темы "Определение векторов ускорений точек абсолютно твердого тела при плоскопараллельном движении", Вестник Башкирского ун-та, 2019. №4, с.799-803

Текст этой задачи на сайте автора http://vuz.exponenta.ru/PDF/kin.pdf

Видео Скорости и ускорения точек механизма канала Kirsanov2011