Poinsot's construction. Polhode / Геометрическая интерпретация Пуансо

Геометрическая интерпретация случая Эйлера движения твёрдого тела.
Эллипсоид инерции (эллипсоид энергии) c неподвижным центром катится без проскальзывания по неподвижной в абсолютном пространстве плоскости, перпендикулярной вектору кинетического момента L. Радиус-вектор точки контакта в этой интерпретации служит мгновенной осью вращения, а угловая скорость пропорциональна длине радиус-вектора. При этом точка контакта на эллипсоиде чертит полодии, а на плоскости -- герполодии. (Борисов А.В., Мамаев И.С. Динамика твердого тела)
Сделано при помощи Wolfram Mathematica и kdenlive

Видео Poinsot's construction. Polhode / Геометрическая интерпретация Пуансо канала Vadim Yudintsev