Dynamics of a rigid body in torque-free motion. Polhode.

(This video was created for presentation http://www.slideshare.net/tm_ssau/ss-27143173)
Движение твёрдого тела в случае Эйлера.
Пересечения эллипсоида кинетической энергии и эллипсоида кинетического момента, построенные в главном центральном базисе тела, определяют полодии -- геометрические места точек возможного положения вектора угловой скорости тела.
Показано несколько случаев движения:
1) вращение тела вокруг оси с минимальным моментом инерции -- z;
2) вращение тела, при котором полодии охватывают ось с минимальным моментом инерции -- z;
3) вращение тела вокруг оси со средним моментом инерции -- y; иллюстрация неустойчивости такого вращения ("эффект Джанибекова");
4) вращение, при котором полодии охватывают ось с максимальным моментом инерции -- x;
5) вращение тела вокруг оси с максимальным моментом инерции -- x.
По монографии Й. Виттенбурга "Динамика систем твёрдых тел".

Видео Dynamics of a rigid body in torque-free motion. Polhode. канала Vadim Yudintsev