Cómo hacer un robot esquiva obstáculos V2 | Arduino

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Esta es la segunda vercion del robot esquiva obstaculos con Arduino, utilizando sensores ultrasonicos HC-SR04 y el controlador de motores L298N.

Ingredientes:
Arduino Uno
Driver L298N
Motor con caja reductora X2
Ruedas X2
Servomotor SG90 X2
Ultrasonico HC-SR04 X2
Pan tilt para SG90
Bateria de 7.4v y almenos 1000mAh
Fuente dc dc step down
Chasis casero hecho de carton

Codigo del robot evade obstaculos:
https://drive.google.com/file/d/1oYbJEatmtro9aqrKCOWM7S0OY9cRjONv/view?usp=sharing

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