Como hacer un auto a radio control | Arduino & L298N

En este tutorial construiremos un coche a radio control con arduino hecho a partir de materiales reciclados y controlado a distancia por un joystick de playstation 2

Ingredientes

Electrónica:
Arduino Uno
Driver L298N
Mando / joystick de playstation 2
2 ruedas y 2 motores con caja reductora
4 pilas AA
Porta pilas con jack de 9v
Cables

Chasis:
Cartón
Alambre
Tapas de botella descartable
Cilindros varios

Liberia y código del proyecto:
https://mega.nz/#!dpYkHBzY!3fRBX5l2BGKIjdxSE1X-jvOid4_b3lp3q0490D29EKQ

Tutoriales de referencia:

Como se usa el driver L298N
https://www.youtube.com/watch?v=c0L4gNKwjRw&t=68s parte 1
https://www.youtube.com/watch?v=0bxqxp9EkVI&t=18s parte 2

Como usar el mando de playstation 2 con arduino
https://www.youtube.com/watch?v=dbVJjlgzs3w parte 1
https://www.youtube.com/watch?v=toi19VIlB6A parte 2

Видео Como hacer un auto a radio control | Arduino & L298N канала vt en linea