В первую очередь, нужно доносить ребенку то, как важен порядок в целом, и как важно заниматься его поддержанием. И начинать нужно с самых первых лет жизни. Банально, просить убирать игрушки за собой и как-то это поощрять. Не кричать, и уж тем более не бить за беспорядок, а именно учить. Ну и важно не перестараться, чтоб ребенок не был зациклен только на порядке. Во всем хорош баланс. Ну и соответственно, доносить до ребенка то, что помощь родителям - это тоже важно, у каждого свои обязанности по дому. Опять же, база закладывается с самых ранних лет. Я бы посоветовала вот этот стрим посмотреть https://t.me/AlchemE_Mentor/14, думаю, он многим был бы полезен. Там много вопросов касательно воспитания разбирается, что нужно делать, что нельзя. Мне было интересно посмотреть.