Как сделать балансирующего робота, пид регулятор на ардуино, гироскоп акселерометр mpu6050

В этом видео разберем как сделать балансирующего робота Для определения угла будем использовать гироскоп и акселерометр mpu6050 В качестве основной платформы используем arduino uno Двигателя самые обычные и дешевые которые только можно найти на али Для поддержания угла будем использовать ПИД регулятор Так же разберем как настроить ПИД регулятор на ардуино и подобрать коэффициенты ПИД регулятора Ссылка на скачивание программы и библиотек:https://vk.com/vl_syst?w=wall-174760985_44 Сверлильный станок: https://www.youtube.com/watch?v=14ISw3Ei3Kc Плата расширение для arduino uno: https://www.youtube.com/watch?v=m0X9gi99XEg&t=10s Группа Вконтакте: https://vk.com/vl_syst Мой Instagram : https://www.instagram.com/lebedev_n7/ #роботбалансир #робототехникадляначинающих #vlsystems

Видео Как сделать балансирующего робота, пид регулятор на ардуино, гироскоп акселерометр mpu6050 автора Огненные Тайны