Схема автоматического переезда и ее размещение на макете H0.

Всю логику настраивал на Arduino Mini, потому, что у нее имеется 8 аналоговых входов - как раз по количеству фоторезисторов, которые у меня должы быть. А потом оказалось, что по объему весь код может влезть в Atmega 168. Как раз под нее и сделал ЛУТом платку, звук колокола вывел на компьютерную пищалку - звук закодировал на 8 бит, ножек микросхемы как раз хватает и вывел на R2R ЦАП, после которого поставил усилитель LM386. Шлагбаумы поворачивают две сервомашинки TowerPro SG90 9G - видны на фото переезда вида сверху - синего цвета. В колеях между рельсами видны фоторезисторы, причем также заметны лишние отверстия, которые я сделал первоначально, они оказались слишком на большом расстоянии и происходили ложные срабатывания. Опытным путем выяснил, что расстояние между соседними фоторезисторами не должно превышать расстояния между осями в самой короткой тележке там примерно 2 сантиметра. Дальнейшую автоматизацию думаю делать на ПЛИС (CPLD, FPGA), сейчас занимаюсь разработкой общей схемы датчиков, чтобы можно было запускать составы в полностью автоматическом режиме.

Видео Схема автоматического переезда и ее размещение на макете H0. автора Звуки приятной тишины