ПМ.8.Диаграмма работы двигателей и законы движения

Прикладная механика Проектирование механизма промышленного робота Для задания движения механизма необходимо предварительно: 1. Выделить в механизме кинематические группы 1. Составить кинематическую схему механизма; 2. Определиться с шарнирами (Joint), к которым приложены двигатели (Motion); 3. Составить циклограмму работы механизма. Циклограмма должна удовлетворять двум условиям: 1. В конце циклограммы механизм должен вернуться в исходную точку; 2. В каждый момент времени может работать только один двигатель или ни одного; 3. Каждый двигатель должен отработать весь диапазон перемещений, от одного крайнего положения до другого. Видео 1. Постановка задачи Видео 2. Принцип работы и кинематическая схема Видео 3. Подготовка к моделированию. Создание базового стержня. Видео 4. Построение деталей черновой плоской стержневой модели Видео 5. Построение сборки черновой плоской стержневой модели Видео 6. Доработка плоской стержневой модели Видео 7. Построение пространственной стержневой модели Видео 8. Диаграмма работы двигателей и законы движения Видео 9. Создание двигателей в стержневой модели

Видео ПМ.8.Диаграмма работы двигателей и законы движения автора Мелентьев Владимир Сергеевич