Управление актуатором через L298N вручную

Вернулся к актуатору для трекера. Вспоминаю, что сделал год назад. Видео здесь https://www.youtube.com/watch?v=uSv38fEGoH0&list=PLGrffii1mhjHHTnxRl0G-Q8rTE90Lpxxg&index=23 и здесь https://www.youtube.com/watch?v=HDsEEkROGBs&list=PLGrffii1mhjHHTnxRl0G-Q8rTE90Lpxxg&index=21 ... Там питание двигателя я делал через отдельный БП 220VAC/27VDC? самодельное ТТР и ардуино-модуль управления. В процессе сжег один канал драйвера L298N. Хорошо, что там 2 канала. Нашел в сети, что можно увеличивать мощность этого драйвера с 2А до 4А, запараллелив оба канала. Спасибо этому автору https://www.youtube.com/watch?v=Yi-Xrtu85ws&list=PLGrffii1mhjHHTnxRl0G-Q8rTE90Lpxxg&index=3 Еще сейчас хочу питать двигатель непосредственно от 12 вольтовой системы и упростить ардуино-модуль. Пока опробую управление в ручном режиме без ардуино.

Видео Управление актуатором через L298N вручную автора Велосилач