Control de motor a pasos con microcontrolador STM32F411 (Stepper Motor).

Por medio de un arreglo de dos dimensiones, se configura una matriz de 4x4 para excitar las fases de un motorr a pasos unipolar. Se demuestra la configuración "paso completo" o "fulll step". Se usa un botón para controlar el sentido de rotación y otro para controlar el latch. Se realiza una demostraciòn al final de la operación del motor. El código, escrito en C puede fácilmente adaptarse a otros entornos de programación tal cómo Arduino por ejemplo. En este caso se usa el entorno STM32Cube IDE

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