Манипуляционные РТК. Манипулятор с плоско-параллельной кинематикой: Ручное и автономное движение

В этом видео рассматривается учебно-лабораторный манипуляционный робототехнический комплекс (РТК) с плоско-параллельной кинематикой. Конструкция манипулятора позволяет обеспечивать синхронное движение отдельных звеньев в одной плоскости. Управление осуществляется с помощью контроллера OpenCM. Демонстрируется работа манипулятора как в ручном режиме, так и в автономном режиме движения в пространстве. Рассматривается процесс записи целевых значений для сервоприводов и выполнения заданных перемещений. Подробно разобраны особенности подключения, программный код и принципы работы манипуляционного РТК с плоско-параллельной кинематикой. Ссылка на пример: https://github.com/AppliedRobotics/RTK_examples/tree/main/manup-rtk_2e_izd

Видео Манипуляционные РТК. Манипулятор с плоско-параллельной кинематикой: Ручное и автономное движение автора Applied Robotics