Продвинутый Betaflight - что такое ПИД регулятор

Из этого видео вы узнаете что такое "ПИДы", как работает ПИД регулятор в Betaflight, как определяется ошибка (PID_Error), как рассчитывается выходное значение (PID_Sum) из пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих и как это значение влияет на работу моторов. Необходимо знать и понимать этот принцип работы перед тем, как приступать к настройке коэффициентов ПИД регулятора. Вступайте в группу ВКонтакте - https://vk.com/myhobbylog - задавайте там любые вопросы! Подробный курс по сборке квадрокоптера и начальной настройке Btaflight смотрите тут - https://goo.gl/DVbytx Курс по продвинутой настройке Betaflight - https://goo.gl/tGzy1Z Ссылки на использованные комплектующие: Рама PUDA X220 (клон Armattan Chameleon) - https://goo.gl/oWSqBY Моторы Geprc GR2306 (2450Kv) - https://goo.gl/6Xj3YE Регуляторы SPEDIX ES 30 - https://goo.gl/2hDqYK или 32-битная версия - https://goo.gl/kZGKD9 Полетный контроллер Matek F405-CTR - https://goo.gl/vwcLtB Курсовая камера FOXEER Arrow V3 - https://goo.gl/1qQ4CR Видеопередатчик Matek VTX-HV - https://goo.gl/DSWkz8 Антенна Foxeer Lollipop - https://goo.gl/xTqSpZ Приемник FrSky XSR - https://goo.gl/xCQS4E Аппаратура Taranis Q X7 - https://goo.gl/YpVWB5 Аппаратура Taranis X9D Plus - https://goo.gl/X8ZXDc

Видео Продвинутый Betaflight - что такое ПИД регулятор автора Теплые впечатления