聚焦无人驾驶！中外团队研发出视觉芯片和混合相机

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北京时间5月29日夜间，国际著名学术期刊《自然》最新同步发表中外两个研究团队独立完成的两篇物理学论文，聚焦无人驾驶，他们通过两种提升图像处理的方法，分别研发出“天眸”视觉芯片和混合相机，或能用于自动驾驶汽车。

在第一篇论文中，论文共同通讯作者、清华大学施路平领导的中国科研团队以人类视觉系统的运作方式为灵感，开发出一款命名为“天眸”的传感芯片，这个视觉芯片能将快速但不精确的感觉与慢速但更精确的知觉相结合。

在另一篇论文中，瑞士苏黎世大学Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza用视觉感知专用相机克服了存在的困难：全彩相机分辨率很高但需要大量数据处理（带宽）来探测快速变化；降低带宽会导致延迟增加，从而会影响安全性。而事件相机虽然能探测快速的移动，但会牺牲准确度。

他们的研究表明，有一种混合系统能让自动驾驶汽车实现稳健的低延迟目标探测。通过结合这两种相机，彩色相机的帧率会降低，从而在确保准确性的同时降低带宽、提升效率，而事件相机也能弥补彩色相机造成的高延迟，确保能探测到快速移动的目标，如行人和汽车。

《自然》论文认为，中国和瑞士团队最新研究的这两种方法，或能让自动驾驶汽车和其他应用实现更快、更高效和稳健的图像处理。

苏黎世大学机器人与感知小组提供一段视频，科普解读并演示他们本项研究成果。（孙自法 视频来源：施普林格·自然）

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