Node Red контроллер управления теплым полом PID регулятор

Управлять температурой в помещении в котором используется Система Отопления Полом (СОП) не просто из-за большой инерционности. Разбег температур при использовании стандартного термостата ON-OFF может достигать от нескольких единиц до десяти градусов. Для такого рода задач существуют ПИД (PID) регуляторы.

Ссылка на телеграмм канал https://t.me/node_red_beginner (можно задавать вопросы)

Ссылка на скетч Node-Red и YAML конфигурационные файлы https://disk.yandex.ru/d/LsokNjFgRvn2pw

В качестве датчика температуры используется Xiaomi BLE.
Контроллер ESP32U принимает данные температуры по bluetooth и передает по mqtt.
Контроллер ESP8266 принимает данные температуры и обрабатывает для управления термоэлектроприводом, который управляет гидравлическим клапаном.
Данные контроллеры интегрируются в Node-Red с помощью ноды ESPHome.
Для заливки скетча в ESP используется ESP Home. Установить данное ПО можно на Windows, Linux. В моём случае ESP Home установлен на OS Ubuntu находящуюся в виртуальной машине Hyper-V.

Видео Node Red контроллер управления теплым полом PID регулятор канала Constanta