Lego Mindstorms NXT 2.0 - Chess playing robot - Charlie
►Subscribe here: https://www.youtube.com/channel/UCA4oSKXEW_jMeq6HQXiPe5w?sub_confirmation=1
Like my Facebook page : https://www.facebook.com/Hadi-Darrous-266135377214171/?modal=admin_todo_tour
This project has been realized in Damascus University, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering as a 4th year project.
Three motors are used for the movement; the first one for the movement on the X axis, the second one for the movement on the Y axis and the third one for picking up and putting down pieces.
The opponent movements are captured by a mobile camera fixed on top of the board, the images are analyzed to detect the moving piece, which will be fed to the chess engine that will give the new action which will be send to the NXT by Bluetooth.
The mechanical movement program is written in RobotC. The chess engine is an ope
n source Java library (CuckooChess 1.12). The code that analyzes the images and orchestrates everything is written in MATLAB.
The mechanical design will be available soon for everyone.
The project is implemented by: Hadi DARROUS
Thanks for Eng. Majed KASSAWAT
Thanks for Eng. Jad DARROUS
You can buy the building instructions (NXT & EV3) On the link : https://payhip.com/b/6qRC
Parts list for NXT & EV3 model on the link : https://drive.google.com/drive/folders/0B3psgj-i6U51RlFfZHpJSmVxcXc
For more information, please send us an Email: hadidarr@gmail.com
شارلي (روبوت لعب الشطرنج)
باشراف جامعة دمشق، كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية، قسم الميكانيك العام، تم تنفيذ روبوت لعب الشطرنج كمشروع للسنة الرابعة.
وظيفة هذا الروبوت هي لعب الشطرنج ضد احد الأشخاص بحيث انه قادر على التفكير بالحركات المناسبة ليستطيع منافسة خصمه بقوة.
يتمتع هذا الروبوت بدقة حركة عالية وبتصميم ميكانيكي يسمح له بالقيام بعدة مهام وتطبيقات عديدة مثل الطابعة ثلاثية الأبعاد وآلات النحت على الرخام وآلات قطع للمعادن ….
تم تنفيذ المشروع من قبل الطالب: هادي دروس.
بامكانكم الحصول على خطوات التركيب الشكل الميكانيكي (NXT & EV3) : https://payhip.com/b/6qRC
رابط حلقة البحث المقدمة مع المشروع التنفيذي: https://drive.google.com/file/d/0B3psgj-i6U51MG84dTJaVzE3Q3M/view
للمزيد من المعلومات الرجاء التواصل معي على البريد الالكتروني: hadidarr@gmail.com
Видео Lego Mindstorms NXT 2.0 - Chess playing robot - Charlie канала Darrous Hadi
Like my Facebook page : https://www.facebook.com/Hadi-Darrous-266135377214171/?modal=admin_todo_tour
This project has been realized in Damascus University, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering as a 4th year project.
Three motors are used for the movement; the first one for the movement on the X axis, the second one for the movement on the Y axis and the third one for picking up and putting down pieces.
The opponent movements are captured by a mobile camera fixed on top of the board, the images are analyzed to detect the moving piece, which will be fed to the chess engine that will give the new action which will be send to the NXT by Bluetooth.
The mechanical movement program is written in RobotC. The chess engine is an ope
n source Java library (CuckooChess 1.12). The code that analyzes the images and orchestrates everything is written in MATLAB.
The mechanical design will be available soon for everyone.
The project is implemented by: Hadi DARROUS
Thanks for Eng. Majed KASSAWAT
Thanks for Eng. Jad DARROUS
You can buy the building instructions (NXT & EV3) On the link : https://payhip.com/b/6qRC
Parts list for NXT & EV3 model on the link : https://drive.google.com/drive/folders/0B3psgj-i6U51RlFfZHpJSmVxcXc
For more information, please send us an Email: hadidarr@gmail.com
شارلي (روبوت لعب الشطرنج)
باشراف جامعة دمشق، كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية، قسم الميكانيك العام، تم تنفيذ روبوت لعب الشطرنج كمشروع للسنة الرابعة.
وظيفة هذا الروبوت هي لعب الشطرنج ضد احد الأشخاص بحيث انه قادر على التفكير بالحركات المناسبة ليستطيع منافسة خصمه بقوة.
يتمتع هذا الروبوت بدقة حركة عالية وبتصميم ميكانيكي يسمح له بالقيام بعدة مهام وتطبيقات عديدة مثل الطابعة ثلاثية الأبعاد وآلات النحت على الرخام وآلات قطع للمعادن ….
تم تنفيذ المشروع من قبل الطالب: هادي دروس.
بامكانكم الحصول على خطوات التركيب الشكل الميكانيكي (NXT & EV3) : https://payhip.com/b/6qRC
رابط حلقة البحث المقدمة مع المشروع التنفيذي: https://drive.google.com/file/d/0B3psgj-i6U51MG84dTJaVzE3Q3M/view
للمزيد من المعلومات الرجاء التواصل معي على البريد الالكتروني: hadidarr@gmail.com
Видео Lego Mindstorms NXT 2.0 - Chess playing robot - Charlie канала Darrous Hadi
Показать
Комментарии отсутствуют
Информация о видео
Другие видео канала
Lego Mindstorms NXT 2.0 - CNC wire benderLego Mindstorms NXT 2.0 - Robot arm with three degree of freedombehind the scenes 1, LEGO Milling machine 360°Lego Mindstorms NXT 2.0 - 3 Speed Transmission with ClutchFirst 10 days 3D printing with the Ender 3Chess robot under constructionHow to build a high performance LOGO sliderLego Mindstorms NXT 2.0 - with 7 degrees of freedomLego Mindstorms NXT 2.0 - Four Degrees of Freedom Robotic Arm🎄EZ Print Christmas Tree🎄 with CURAUnBoxing my first 3D printer / Ender 3Behind the scenes 2, LEGO Milling machine 360°How to make lithophane night stands (night stand powerd by a battery, cactus pot, candle chandelier)LEGO Milling Machine 360° CNC/LEGO Mindstorms NXT 2.0Save 25€ and do it yourself - How to build a LEGO SpringHow to master 3D printing LEGO BeamsLego Mindstorms NXT 2.0 - Classic ClockLego Mindstorms NXT 2.0 - Charlie the chess playing robot as a plotter writing "Damascus university"Lego Mindstorms NXT 2.0 - CNC wire benderHow to build a LEGO Linear actuator