Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) | Jornadas de Ciencias de la Computación UNR 2017

Charla de las XV Jornadas de Ciencias de la Computación (UNR). Octubre de 2017

Charla a cargo de Taihú Pire (CIFASIS)

La robótica móvil es una de las áreas de investigación que más importancia ha cobrado en los últimos años debido a su gran campo de aplicación: desde robots hogareños de limpieza y robots de asistencia médica hasta automóviles autónomos y robots de exploración espacial.

Para que un robot móvil pueda navegar en un entorno este debe contar con una representación del entorno (mapa) y conocer su pose (orientación y posición) en dicho mapa. En el caso general, donde el robot debe operar en un entorno desconocido y no cuenta con un sistema de localización global que permita conocer su pose de manera precisa, ambos problemas suelen abordarse de manera simultánea y lleva el nombre de SLAM (por las siglas en inglés de Localización y Mapeo Simultáneo). En esta charla se describirá el problema de SLAM, y se comentarán los desarrollos realizados en el CIFASIS para abordar dicho problema.

http://jcc.dcc.fceia.unr.edu.ar/2017/

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