ПУТ-А2. Обзор электропривода монтировки EQ2 телескопа с ведением за планетой. Своими руками. Arduino

Немного переделал свою систему управления монтировкой EQ2 для телескопа.
Главный замысел переделки заключался во введении режима ведения телескопа по точному таймеру, с точно подсчитанным периодом в времени между шагами мотора в микросекундах.
Исходные данные:
- мотор делает один шаг с углом равным 1,8 градусов;
- программное деление шагов мотора - 1/16;
- червячный редуктор оси прямого восхождения - 1/138.
После нехитрых вычислений вывел время полупериода 1/16 шага мотора - 97554 микросекунд.
Таким образом монтировка будет вести телескоп точно со скоростью звездного неба.
При этом, для исключения отставаний, применяется функция прерывания по таймеру. В этом случае, микроконтроллер выполняет действия по передвижению мотора точно по таймеру, независимо от того, в каком месте программы он в этот момент времени отрабатывает свои функции.
В общем получилось интересно.
Испытания на астровыезде состоятся, только весной, к сожалению.

Система имеет функции:
- ведение телескопа за планетой с помощью фиксированного таймера;
- ведение телескопа за планетой с регулировкой скорости ведения телескопа за планетой;
- плавная корректировка телескопа;
- грубая корректировка телескопа;
- при отключении режима ведения, разрешается наводить телескоп ручками тонкой наводки, так же доступны плавная и грубая корректировки клавишами;
- подсветка клавиш управления.
Схемы, чертежи и прошивка: https://cloud.mail.ru/public/HiYU/PBhFY723b

Используемые материалы:
- Понижающий преобразователь модуль LM2596S на KazanExpress.ru : http://alii.pub/5zt8ch
- Шаговый двигатель NEMA17 17HS4401 со склада из России : http://alli.pub/67kshz
- Драйвер шагового двигателя A4988/DRV8825 со склада в России: http://alli.pub/67ksqq
- Шаговый двигатель NEMA17 17HS4401 на KazanExpress.ru : http://alli.pub/5zt8l8
- Драйвер шагового двигателя A4988/DRV8825 (М) на KazanExpress.ru : http://alli.pub/5zt8qh
- Муфта гибкая: http://alli.pub/5zta6s
- ATmega328P Nano V3: http://ali.pub/3k82kw
- микросхемы ATMEGA328P партиями по 10 штук: http://ali.pub/3a44ca
- Отличные монтажные провода с силиконовой изоляцией: http://ali.pub/3aty79
- микросхема Atmega328p: http://ali.pub/2uv3qe
- Программатор USB RobotDyn® CH340G 5V / 3.3V USB: http://ali.pub/287tq6
- ATMEGA328 328p Pro Mini: http://ali.pub/2jo4gr
- Набор SMD резисторов 1206: http://ali.pub/33w2al
- Набор SMD конденсаторов 0805: http://ali.pub/33w1sw
- SMD конденсаторы 1206 0,1мкф : http://ali.pub/39ix5a
- Кварцевый резонатор 16 МГц: http://ali.pub/39iwcb
- Линейные стабилизаторы AMS разные: http://ali.pub/39iy8y
- Набор электролитических конденсаторов: http://ali.pub/2uv2pn

Используемые инструменты:
- Паяльная станция YAOGONG-909D + (похожа на эту): http://ali.pub/5hvmtg
- Пинцет-мультиметр MASTECH MS8910: http://ali.pub/36vas0

Видео ПУТ-А2. Обзор электропривода монтировки EQ2 телескопа с ведением за планетой. Своими руками. Arduino канала В ГОСТЯХ У ИНЖЕНЕРА