Существовала ли на самом деле городская стража? [Реальность против фэнтези]

В таких видеоиграх как Скайрим или готика одной из механик является так называемая "городская стража" - аналог полиции из современности, которая поддерживает порядок на улицах городов и деревень. Но было ли подобное на самом деле?

Ссылки:
https://www.reddit.com/r/AskHistorians/comments/1m8cvl/did_real_medieval_cities_have_guards_like_in/
https://www.reddit.com/r/AskHistorians/comments/knc7yu/how_many_guards_would_the_average_14th_century/
https://www.reddit.com/r/AskHistorians/comments/6ztlql/in_many_video_games_both_fantasy_and_historical/

Midnight Tale by Kevin MacLeod (incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 3.0
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/

#skyrim
#gothic
#witcher
#fantasy
#TheElderScrolls

Видео Существовала ли на самом деле городская стража? [Реальность против фэнтези] канала Ask History