Загрузка...

PID control of the lift angle for a pivoting arm with a ducted fan using RP2040

A ducted fan lifts a laser cut acrylic arm to an angle specified by the user through a command line interface. The arm angle is estimated via a complementary filter of accelerometer/gyro measurements from an onboard IMU. The RP2040 controls fan speed via a PWM channel and an optical isolator. Generated for ECE 4760 at Cornell.

Lab writeup: https://vanhunteradams.com/Pico/Helicopter/Helicopter.html
Course website: https://ece4760.github.io

Видео PID control of the lift angle for a pivoting arm with a ducted fan using RP2040 канала V. Hunter Adams
Яндекс.Метрика
Все заметки Новая заметка Страницу в заметки
Страницу в закладки Мои закладки
На информационно-развлекательном портале SALDA.WS применяются cookie-файлы. Нажимая кнопку Принять, вы подтверждаете свое согласие на их использование.
О CookiesНапомнить позжеПринять