IL ROBOT CHE TUTTI VORREBBERO (credo) || Rubik's Cube Solver [TUTORIAL]

Really thanks again David Gilday for your crazy ideas and also to Mladen D. and his son for this project!

ISTRUZIONI COMPLETE [AGGIORNATO IL 26/01/2021]
Grazie ad Orione Internet ( http://www.orione-alnitak.eu/responsive/ ) posso comunicarvi che abbiamo delle istruzioni, in stile Lego, da poter seguire per la realizzazione di questo robot.
Sono disponibili a questo link https://drive.google.com/file/d/1bPBpQtQXGo1PtdjhdGkOFznhE9t5BwvA

PROBLEMA RISCONTRATO NEL FASE DI SCANNER [RISOLTO]
Durante la fase di scanner spesso capitava che il sensore non rilevasse esattamente il cubo, bisogna apportare una piccolissima modifica hardware come illustrato in questa foto (togliere un pezzo verde, girare i due grigi e aggiungere 3 pin) https://drive.google.com/file/d/1EHtsy4i1voyGvrG_rp1Op4LS4qGEZMB9/view?usp=sharing
non è detto che funzioni sempre, ma il tasso di errore è nettamente diminuito

Il terzo programma (Scanner) serve per regolare il sensore di colore e per controllare se il cubo è giusto per questo robot, basta che abbia dei colori brillanti e non troppo lucidi (il sensore rischia di riflettere la luce e rivelare tutto bianco).

Sito per le istruzioni -- http://mindcuber.com/

Video di Mladen -- https://www.youtube.com/watch?v=e2EDLIPwlSM

Foto di Mladen -- photos.app.goo.gl/BWX9FABtCkdACyXWA

Programmi di Mladen -- github.com/mycropht/PrimeCuber-for-Mindstorms-51515

Set Lego Mindstorms scontato -- https://lego.ilpolonerd.it/mindstorms/35-lego-51515-mindstorms-robot-inventor-5702016369861.html

Cubo Qiyi Warrior W -- https://www.assokappa.it/moyu-mofangjiaoshi-3x3x3-cube-mf3rs-mars-plus-3607.html

Sito il Polo Nerd -- https://www.ilpolonerd.it/

Capitoli
0:00 introduzione
1:22 istruzioni per la costruzione
9:04 programmazione
11:24 robot in funzione

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