Палетизация роботом ABB IRB 660 с ПО SafeMove2

Автоматизация производства. Пищепром

С помощью нового решения по палетизации роботы ABB помогают Nestlé повысить на 53% производительность загрузки поддонов на ее предприятиях по производству шоколада в Бразилии. Решение ABB на базе ПО SafeMove лежит в тренде придания промышленным роботам коллаборативной функциональности, то есть обеспечения возможности их применения без защитных ограждений.

Nestlé и ранее использовала роботизированные решения компании ABB для палетизации, но в последнее время компании потребовалось создать более компактную производственную ячейку, которая занимала бы меньше места.

Важным требованием было безопасное взаимодействие робота с сотрудниками, которым иногда необходимо заходить в зону укладки, чтобы сменить поддоны. Новая компактная роботизированная ячейка для укладки на палеты, разработанная ABB совместно с группой инженеров Nestlé, оснащена роботом IRB 660 компании ABB с вакуумным захватом. Робот перемещает коробки с конца производственной линии на поддон, аккуратно укладывая их друг на друга и обеспечивая равномерную загрузку палеты.

Технология SafeMove, как заявляет ABB, гарантирует безопасное взаимодействие между роботом и операторами производственной линии, которые периодически заходят в рабочую зону робота.

SafeMove, программное обеспечение для мониторинга работы роботов ABB, обнаруживает движение и при приближении человека ограничивает скорость, движение и диапазон положений робота. Благодаря этому большие промышленные роботы могут безопасно и надежно работать вместе с людьми без необходимости в ограждениях, предохранительных выключателях, дверях и замках.

На заводе Nestlé в Касапаве применение технологии SafeMove вместо ограждения позволило уменьшить площадь производственной ячейки примерно на 30-40% по сравнению с предыдущим решением от ABB.

Новое решение оказалось настолько успешным, что его применили на трех других фабриках Nestlé в Бразилии. В настоящее время там уже работают 13 роботизированных ячеек по палетизации, а на других ведутся работы по монтажу и вводу в эксплуатацию.

Видео Палетизация роботом ABB IRB 660 с ПО SafeMove2 канала Alexei Boiko