LEGO Technic RC car (Electronic Control Transmission & Mindstorms EV3) by 뿡대디

오늘 소개해 드릴 영상은 레고 마인드스톰 EV3를 이용한 전자식 제어 트랜스미션을 탑재한 레고 RC카입니다.
기본 자동차 새시는 올드 테크닉 명작인 8448의 새시를 사용하였고,
여기에 4개의 EV3 모터와 1개의 적외선 비콘 감지기를 장착하여
엔진 구동, 스티어링, 6단 변속기(후진 기어 포함) 동작을 합니다.

이 차량의 특징으로는 마인드스톰 EV3를 이용한만큼 차량의 모든 동작은 전자식 제어를 하고 있는 것입니다.
1. 전자식 엔진 스로틀 : 조종기의 가속 페달을 통해 누적으로 눌린 횟수 만큼 20% 엔진 회전 속도를 증가시켜 총 5단계까지 전자적으로 엔진 출력을 조종합니다.

2. 파워 스티어링 : 기존의 기계식 스티어링(테크닉 서보모터 이용)에서는 좌/우 조향시 조향 기어의 미세한 유격 만큼 조향 후 센터 회귀 능력이 다소 떨어지는 단점이 있는데 이를 전자식으로 제어하여 좌/우 조향 후 센터 회귀 시 반대편으로 조금 더 힘을 가한 후 다시 중앙을 맞추는 제어를 통해 보다 안정적인 스티어링을 제공합니다.

3. 전자식 자동 변속기 : 1단 - 2단 - 3단의 기어 및 후진 기어 변속을 조종자가 간단히 RC 조종기의 위/아래/좌/우 네방향을 터치해주는 것으로 차량이 스스로 현재 기어 위치를 파악하여 이동할 기어를 전자적으로 제어하여 변속해 줍니다.
그럼 실제 작동하는 영상을 감상해 보시기 바랍니다.
감사합니다.

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