Delta robot
Project 'Delta robot' door projectgroep "Delta Motion" - 2013
Dit is een - geheel nieuw - project, gegeven in de hoofdfase "Productieautomatisering", waarbij een rollende bal moet worden opgepakt door de Delta robot. Hierbij mag de gebruiker de bal vanuit elke gewenste hoek in het werkveld laten rollen.
Door middel van een vision applicatie wordt de binnenkomende bal gedetecteerd. Tegelijkertijd worden de coördinaten van de bal doorgegeven aan de Sysmac (MAC). Met de verkregen coördinaten kan het traject en de snelheid van de bal worden voorspeld/berekend. Vervolgens zal de Delta robot, naar de juiste coördinaten en op de juiste tijd, de bal oppakken.
Dit project is mede mogelijk gemaakt door Omron, Cito Benelux, Hogeschool Utrecht en VIA.
Geupload door: VIA - Vereniging Industriële Automatisering - www.via.hu.nl
Video/Montage: E. Kroon
Видео Delta robot канала VerenigingIA
Dit is een - geheel nieuw - project, gegeven in de hoofdfase "Productieautomatisering", waarbij een rollende bal moet worden opgepakt door de Delta robot. Hierbij mag de gebruiker de bal vanuit elke gewenste hoek in het werkveld laten rollen.
Door middel van een vision applicatie wordt de binnenkomende bal gedetecteerd. Tegelijkertijd worden de coördinaten van de bal doorgegeven aan de Sysmac (MAC). Met de verkregen coördinaten kan het traject en de snelheid van de bal worden voorspeld/berekend. Vervolgens zal de Delta robot, naar de juiste coördinaten en op de juiste tijd, de bal oppakken.
Dit project is mede mogelijk gemaakt door Omron, Cito Benelux, Hogeschool Utrecht en VIA.
Geupload door: VIA - Vereniging Industriële Automatisering - www.via.hu.nl
Video/Montage: E. Kroon
Видео Delta robot канала VerenigingIA
Показать
Комментарии отсутствуют
Информация о видео
Другие видео канала
Festo Tripod EXPT - the parallel kinematic robotsHigenMotor Delta Robot IntroduceMake your own Ceramic 3D PrinterDelta Robot - Yerli Endüstriyel Delta RobotDIY Delta Robot using stepper motors - 1st DemonstratorMotoman MPP3 delta robots in COBRA 400 high speed picking systemOmron's Adept Hornet 565Robotics Experience Center VLOG #11 - Meca500 by Mecademic102231 BluePrint Automation (BPA) Case Packer with VisionDeltoid: A Desktop Delta RobotDelta X - The First Open Source Delta Robot Kit In The World - FullServotronix - Delta Robots Control by ServotronixRobotphoenix industrial automation packing line for food industry/delta robot pick and placeDexTAR :: The fastest five-bar parallel robot2D-Delta RobotSpiderBot Delta Robot 3D Printer - Now with enclosureHigh Speed Pancake stacking with Flexpicker RobotsRaspberry Pi Delta Robot Builds A TowerHandling Guide OnlineDelta Robot Using Kinematics