【２足歩行ロボット ガンダム】動作プログラム作成。 ３万円のロボットで動くRX-78ガンダムを作る!? #4 SainSmart 17-DOF RC GUNDAM Biped

完成版フルアクションガンダム https://youtu.be/XN6QdFShf7E
字幕で解説を入れてますので、字幕ONでご覧ください。
３万円ロボのモーションプログラム作成についての解説です。
機体は各種動作確認、能力検証を行いながら骨格構造や寸法を煮詰めている途中です。
短い脚と大きな胴体を改善できるか。
外装は仮の物で、骨格が決まってから本格的に外装の製作に掛かります。
2足歩行ロボット自体は前からありますが、フルセットで3万円という低価格なら改造などに挑戦しやすいと思います。
「SainSmart 17-DOF二足歩行ロボット・キット」を使用。
上半身はSG90サーボを使用して２０関節に改造。

アマゾン販売ページ
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07G97W8G9/ref=as_li_qf_asin_il_tl?ie=UTF8&tag=kei00e-22&creative=1211&linkCode=as2&creativeASIN=B07G97W8G9&linkId=da4acfb8c971e54bd211b8a009f514e7

Sain Smart販売ページ
https://jp.sainsmart.com/collections/robotics-cnc/products/sainsmart-17-dof-biped-humanoid-kit

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