Когда актуатор коротковат

Имея пробелы образования по черчению и механике, я долго не мог правильно расчитать длину линейного актуатора для своего второго трекера. Приобрел на АлиЭкспресс актуатор НАОБУМ с длиной штока 50см. Как не устанавливал его, никак не получалось поворачивать трекер до конца на восток и запад.
После долгих мучений, применяя графический редактор SPLAN 7, наконец построил схему расположения, позволившую имеющимся коротким актуатором решить проблему.

Видео Когда актуатор коротковат канала Вадим Перелыгин