Алгоритм А* на карте. Программирование на javascript

В видео рассказываю о поиске пути на карте используя алгоритм А* применимо к игре "Мир призраков". Исходники на языке javascript, карта через canvas, задается начальная и конечная вершина, а на выходе получаем расстояние, и также выделяются полученные по алгоритму оценки и статус вершины (открыта\закрыта\не рассчитана).

Исходники можно скачать по адресу:
https://drive.google.com/open?id=1osv0Umf9BX9dnpo4U-EbJqYv-X3P1mxQ

Видео Алгоритм А* на карте. Программирование на javascript канала Invizor GameAndCode