【RTOS体験シリーズ】｜⑤優先度の違いを体験する｜Arduinoの次に進む人向け

この動画では、ESP32とRTOSを使って
“タスクの優先度による動きの違い” を実際に体験します。

前回は、LEDを点滅させるタスクと
キーボード入力を監視するタスクを同時に動かし
RTOSの「役割ごとに処理を分ける構造」を体験しました。

今回はさらに、CPUに負荷をかけるタスクを追加して
優先度によって停止処理の反応速度がどう変わるのか
を確認していきます。

🔧 この動画のポイント
・RTOSのタスク優先度
・CPUを取り合う状況
・高優先度タスクが優先実行される仕組み
・停止処理を優先する考え方
・xTaskCreatePinnedToCoreによるコア固定

RTOSでは「同時に動かす」だけではなく
どの処理を優先して動かすかも重要になります。

今回の動画では、その感覚を実際の動作を見ながら体験していきます。

◆ソースコードのダウンロードは以下サイトから
https://robot.ability-evolves.com/online-information/course-information/rtos/experience-series5/

▶ 次回の動画
次回は、PWM制御をRTOSで動かしながら
“制御周期” という考え方を体験していきます。

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◆オンライン講座 RTOS体験シリーズ：
https://robot.ability-evolves.com/online-information/course-information/rtos/

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