FLL City Shaper 615 Points BWW Japan

#FLL #CityShaper

Q＆A
 
クレーンのユニットが触れていますが問題ないのですか？
→下段の青いユニットは独立している必要があるとはゲーマニュアルに記載されていません。上のユニットは独立状態になるようにしてあります。

Run1のスタックが独立していないように見えますが？
→クランク機構を使って、壁に当たった時に独立するように作られています。革新的な建物は触れていません。
 
ホイールは何を使っていますか？
→32019です。
 
どうやって速く、かつ正確に旋回していますか？
→ジャイロセンサーの比例制御を使っています。
 
どうして正確な直進ができるのですか？
→歪むことを防ぐため、ロボットの、特に足周りを頑丈に作っています。それで解決できない時はモーターとホイールの選定をしています。
 
最終Runでアタッチメントがミッションに触れていますが、問題ないのですか？
→日本版では問題ありませんでしたが、原文では問題があったので置き方を変えました。
 
縦向きのジャイロセンサーは何のためですか？
→橋に登るときに使っています。
 
センサーは何を使っていますか？
→ジャイロセンサー2つとカラーセンサー2つです。
 
モーターは何を使っていますか？
→Lモーター３つ、Mモーター1つです。Mモーターを使用するのはRun3だけです。

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