Simulazione Webots di un robot guida museale

In questo video viene mostrata la simulazione in Webots di un robot guida museale. Il robot è progettato per accompagnare il visitatore all’interno di un museo virtuale, gestendo la navigazione tra le diverse ali e stanze, il raggiungimento dei quadri selezionati e l’interazione con l’ambiente.

La simulazione integra Webots con ROS 2, utilizzando diversi nodi per la gestione della visita, della navigazione, del controllo del robot, del rilevamento degli ostacoli e della comunicazione con l’interfaccia grafica.

L’obiettivo del progetto è simulare il comportamento di un robot autonomo capace di guidare un visitatore durante un percorso museale, adattandosi alla disponibilità delle stanze e agli interessi dell’utente.

Presentazione breve da dire nel video:

In questa simulazione realizzata con Webots viene mostrato il funzionamento di un robot guida museale. Il robot interagisce con il visitatore, interpreta la richiesta di visita e decide quale ala o quale quadro raggiungere.
Durante la navigazione, il sistema invia al robot un goal di posizione, controlla il movimento della base e gestisce eventuali ostacoli presenti nell’ambiente.

Quando il robot raggiunge la stanza o il quadro selezionato, aggiorna lo stato della visita e può indicare il quadro di interesse. La simulazione è collegata a ROS 2, dove i diversi nodi comunicano tramite topic per coordinare navigazione, controllo del robot, gestione della visita e interfaccia grafica.

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Видео Simulazione Webots di un robot guida museale канала the_puglia