"Не судите". Как это понимать?

Часто в ответ на обличения, критику и замечания мы слышим эту фразу "не судите". Дескать Бог запрещает судить кого-то за что бы то ни было. Но почему же тогда в Библии есть осуждения многих поступков людей? Действительно ли Бог запрещает судить и осуждать? Или все-таки эти слова следует понимать иначе? В ролике представлены рассуждения на этот счет.

Видео "Не судите". Как это понимать? канала Синяя Птица