[AI 로봇] LeRobot 직접 실습 후기(꿀잼), 집에서 직접 로봇 조립하고 학습시키기, 지금 시작하기 추천합니다

#Robot #VLM #ACT

sudoremove 르로봇 라이브
https://www.youtube.com/watch?v=g1j0CS0FZIA&t=23706s

## Robot Review

최근 AI 로봇의 발전은 정말 놀랍습니다

수도리무브 채널에서도 재밌는 프로젝트를 하나 진행했습니다
허깅페이스 르로봇입니다!

해외 사이트에서 so arm 키트를 직구하고
조립하여 스튜디오 안에서 직접 학습하고 시연해보았습니다
(채널 라이브에서 보실 수 있습니다)
AI 모델은 ACT를 사용하였습니다

해보면서 느낀점이 정말 많습니다
정리해서 말하면, 이제 상상했던 일들이 정말 일어날 수 있는 기반은 모두 갖추어진 것 같습니다
그것의 초초초초기 단계가 현재이구요

여러분과 함께하고 싶은만큼의 영감을 주는 경험이었습니다 그래서 나누고자 합니다

오늘은 LeRobot과 Multimodal Action Model에 대해 알아봅시다

챕터
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01:00 chapter 1 Robot Review
05:08 chapter 2 Robot AI Model
14:19 chapter 3 Various options
16:39 chapter 4 정리

Related link
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🤖 [르로봇 라이브 스트리밍](https://www.youtube.com/watch?v=g1j0CS0FZIA&t=23706s)
📺 [르로봇 데모 영상](https://www.youtube.com/watch?v=T3Zkkr_NTSA&t=2s)
📄 [π 0.5 공식 블로그](https://www.pi.website/blog/pi05)
🔬 [VLA 연구 논문](https://arxiv.org/abs/2504.16054)

인서트 이미지 비디오 링크
🤖 ACT (Action Chunking Transformer) [Machine Learning Series - ACT](https://www.youtube.com/watch?v=ppLDLqA0r2c)
👁️ VLA (Vision-Language-Action) [OpenVLA GitHub](https://github.com/openvla/openvla)
🧠 π 0.5 (Physical Intelligence) [π 0.5 공식 페이지](https://www.pi.website/blog/pi05)

Featuring: JB, JC
Edited by: Lonzi

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