ROBO-ONE用二足歩行ロボットを自作してみた 【Humanoid robot】　ヒト型ロボット作ってみた How to make a biped robot

ROBO-ONE（ロボワン）用に二足歩行ロボットを製作してみました。

設計はautoCADを使って設計しています。基本的にフレームの設計は松林君が担当、外装の3DCADは向笠くんが担当しています。
提出図書用の組立図、部品図はメンバー3人で担当。

オリジナルマインドのCNCフライスでジュラルミンを設計して加工しています。

3dプリンタ はダヴィンチを使用。納期の関係で粗めの印刷設定です。

コントロールボードはVSTONEのVS-RC003HVを使用して、モーションも自作しています。

自作サーボ はサイクロイド歯車を採用しようと頑張ったのですが、なかなか満足いくものができませんでした。やはりサーボ モータはお金をかけて時間を買うべきだと痛感しました。

卒業後もロボワン参加予定です。

How to make a biped robot

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