SPRESENSE | micro-ROSとROS2【ソニー公式】

SPRESENSE™とmicro-ROSで始めるロボットプログラミング
(1/5) micro-ROSとROS2　

【目次】
00:00 1.microROSとは？
03:29 2.ROSとROS2の違い
07:52 3.micro-ROSとROS2のアプリケーション
10:12 4.micro-ROSとROS2の構造
11:46 5.micro-ROSとROS2の通信

SPRESENSE™とmicro-ROSで始めるロボットプログラミング
https://github.com/TE-YoshinoriOota/Spresense-microROS-Seminar

ROS2 セットアップ
Ubuntu 22.04TLS をインストールしたPC で次のサイトを参考にしてインストールを行ってください
https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html

Spresense / micro-ROS-arduino セットアップ
https://github.com/TE-YoshinoriOota/micro_ros_arduino

Spresense関連 チュートリアル
https://www.youtube.com/watch?v=2AqhIPod4Kc&list=PLzgPwCLYLGPOau4b4_2NPjKUVa1l1OhK3

Spresense Documents
https://developer.sony.com/develop/spresense/docs/home_ja.html

Spresense技術情報サイト
https://developer.sony.com/ja/develop/spresense/

----------------------------------------­------------
【ソニーのYouTubeチャンネル】
https://www.youtube.com/c/SonyJapan

【ソニーのFacebookページ】
https://www.facebook.com/sony.jpn

【ソニーのTwitterページ】
https://twitter.com/sony_jpn

【Sony | ソニーグループ ポータルサイト】
https://www.sony.com/ja/

Видео SPRESENSE | micro-ROSとROS2【ソニー公式】 канала Sony (Japan)