Pixhawk 2.4.8 Chibios Güncellemesi Beta Sürümünde

Drone hava sahası youtube kanalımın bu videosunda pixhawk 2.4.8 olarak bildiğimiz pixhawk uçuş kartına son gelişmeler sonrasında yayınlanan chibios işletim sürümüne (beta) geçiş aşamalarını göstermeye çalıştım. Merak edenler için "rtos" Real time operating system nedir sorusuna cevap vermeye çalıştım. Daha önce hangi işletim sistemi kullanıyordu?(nuttx) Bu geçişin artıları neler ve neden böyle büyük bir değişikliğe ihtiyaç duyulduğu kısmından genel başlıkları üzerinden bahsetmeye çalıştım. Umarım faydalı olmuştur. :)

Ardupilot chibios ile ilişkili sayfa: http://ardupilot.org/copter/docs/common-loading-chibios-firmware-onto-pixhawk.html

Dosya indirme linki: http://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/fmuv3/arducopter.apj

Eksik özellikler hakkında bilgi:
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/8109

Nuttx hakkında: http://nuttx.org/

Chibios Hakkında :https://sourceforge.net/projects/chibios/

Видео Pixhawk 2.4.8 Chibios Güncellemesi Beta Sürümünde канала Drone Hava Sahası