Robot Köpek v.2 (26) Kinematik ve Ters Kinematik Model Programlama & Yerinde Hareket Fonksiyonları

LOTP v.2 (Bölüm 26) Robot Köpek Prototip 2 Geliştirme Güncesi
(10/10/2020)

00:00 Bu Bölümde Kinematik ve Ters Kinematik model uygulamalarının programlamasını, yerinde hareket yazılımlarını ve fonksiyonları nasıl yazdığımı anlatıyorum. İlk olarak kontrol kumandasından nasıl veri aldığımı anlatarak başlıyorum.

00:46 Kontrol kumandasından veri paketi gönderildiğinde, bu veri paketini nasıl analiz ettiğimi, gönderilen datanın türüne göre hangi işlemlerden geçirdiğimi ve Joystick verisinin bu verilerden ayrılıp hazırlanmasını da bu bölümde anlatıyorum.

01:40 Joystick verisinin bacakların konum verisine dönüştürülmesi ile devam ediyorum. Bu sayede bütün bacakların senkronize aynı hareketi yapmalarının detaylarını açıklıyorum.

03:39 Bu yazılım ile gerçekleştirmek istediğim amacı ve temelde elde etmeyi istediğim sonucu anlatarak bu bölümü bitiriyorum.

İyi seyirler dilerim.

LOTP Prototip 2'nin tamamını açık kaynak kodlu Robot Köpek projesi olarak GitHub üzerinden erişime açtım.

Paylaşımların içeriği şöyle
1. Proje Dosyası ve Ekleri (.pdf)
2. Performans Değerleri (.pdf)
3. Kullanılan malzeme listesi (.pdf)
4. 3D Tasarım Dosyaları (Robot Step .stp files)
5. Devre Şemaları (Electronics .fzz files)
6. Yazılım ve Akış diyagramları (Code .ino & Diagrams .png files)
Proje konusunda detay bilgi ve destek talebi için mesaj atabilirsiniz.

Projelerime katkıda bulunmak isterseniz PATREON'dan destek olabilirsiniz, böylece videolarımı da daha erken izleyebilirsiniz.

Programlama üzerine her pazartesi canlı paylaştığım "Haftalık Kafa Açıcı" videolarımı diğer kanalımdan takip edebilirsiniz.

Видео Robot Köpek v.2 (26) Kinematik ve Ters Kinematik Model Programlama & Yerinde Hareket Fonksiyonları канала Limenitis Reducta