Ошибка P2191,авто не едет,тупит.(Hyundai Solaris 2013)

Автомобиль почти не отзывается на педаль газа,рычит,ошибка Р2191 -Слишком бедная смесь при высоких нагрузках!(многократно). Что может быть? как проверить?
#ошибкаР2191 #Solaris #Катализатор
==================================================
Помощь на развитие канала!

http://www.donationalerts.ru/r/steel_horse

==================================================
Проектор логотип для авто врезной- http://ali.pub/2t4hgo
наружний-http://got.by/2t4h5z
================================================================================================================================================================

Видео Ошибка P2191,авто не едет,тупит.(Hyundai Solaris 2013) канала АВТОЭЛЕКТРИКА - Steel Horse