VTOL X3 #1 First Flight at Hover Modes

Test version of VTOL with 3 vector-trust rotors. First flight at hover modes (QStab, QHover, QLoiter).
Needs some PID tune at Q Modes and VTOL will be ready for transition to Plane modes and back.

TechData:
ArduPlane 4.1.x
Pixhawk 2.4.8
Motors 2x4112 400kv, 1x3542 780kv
Props 2x 14x7, 1x 14x7
Plane Phantom FX 79
Battery 5s3p 21700, 15Ah overall.
-----------
Инженерно-тестовый образец самолета вертикального взлета и посадки учиться летать.

Что интересного в схеме VTOL с тремя двигателями с управляемым вектором тяги? В теории, минимум лишней массы для взлетно-посадочных режимов. В отличие от еще более теоретически экономичной двухмоторной схемы, посадка получается в нормальном, горизонтальном положении аппарата.

Что показал эксперимент (на самом деле их было несколько, показан только один полет)? Да в общем-то уже известное по ранним экспериментам, что схема трикоптера рабочая, стабильность для взлета и посадки достаточная, ветром переворачивать аппарат на режимах висения не будет. Расположение двигателей относительно центра масс можно смело использовать для разработки нормального композитного корпуса.

Видео VTOL X3 #1 First Flight at Hover Modes канала ilipin