Automatische LKW mit Sattelauflieger / Automated Semi-Trailer Trucks

DE: Aufgabe: Automatischer Transport von Schleppzügen im Motorenwerk

- Die Fahrzeuge docken zunächst rückwärts im Werk A an, und übernehmen je zwei Schleppzüge (Elektroschlepper mit Anhängern)
- Dann fährt der Sattelschlepper zum Werk B und dockt dort vorwärts an
- Die Zugmaschine ist dabei nach rechts so abgebogen, dass die Frontseite des Sattelanhängers vor der Rampe steht
- Diese Frontseite wird als Ladebrücke heruntergeklappt, sodass die beiden Schleppzüge herausfahren können
- Für den Rücktransport fahren 2 andere Schleppzüge in den Sattelauflieger hinein, usw.
- Auf der Mitte der 400 m langen, einspurigen Strecke haben die Fahrzeuge eine Ausweichbucht, sodass sie hier aneinander vorbeifahren können
- Die Spurführungsgenauigkeit liegt auch beim Rückwärtsrangieren bei typisch 3-5 cm
- Die Spurführung erfolgt nach Transpondern
- Die maximale Geschwindigkeit beträgt 6 km/h
- Für die Hinderniserkennung werden Schaltbügel und Laserscanner eingesetzt
EN: Task: Automatic Transport of trains of barges in an engine factory

- The semi-trailer automatically docks backwards at station A, two trains are manually driven into the container
- Then the truck drives to station B and docks forwards (the cab is shunted out of the way)
- The two trains leave the container and two new enter, then the truck drives back to station A
- The system consists of two trucks that pass each other at a special passing point
- The track guidance accuracy typically is at 3-5 cms, even when shunting backwards
- The track guidance uses a transponder system
- Maximum velocity is 6 km/h
- For obstacle detection bumpers and laser scanners are used

Видео Automatische LKW mit Sattelauflieger / Automated Semi-Trailer Trucks канала Götting KG