Poyecto Drone. Parte 17. Actualización de APM a Pixhawk

Varias razones para pensar en actualizar el controlador de vuelo de APM a Pixhawk.
1.- El APM da problemas con los sensores. A mi el barómetro me ha dado algún problema.
2.- Problemas de alimentación entre Batería y puerto USB. COn Pixhawk no hay problema.
3.- Problemas con el dichosho JP1 y los ESC. APMs quemados.
4.- Pixhawk tiene un procesador de 32 bits y más emoria que APM que es de 8 bits
5.- Pixhawk tiene sensores redundantes. Mejora el posicionamiento.
6.- Missión Planner da soporte actualizado a Pixhawk pero no a APM 2.6. Éste ya no tendrá mejoras.

Enlaces:
Pixhawk: https://pixhawk.org/modules/pixhawk
Aurdupilot: http://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-wiring-and-quick-start.html

Compras:
Pixhawk: http://es.aliexpress.com/item/Pixhawk-PX4-Autopilot-PIX-2-4-8-32-Bit-Flight-Controller-with-Safety-Switch-and-Buzzer/32603679643.html

PPM Encoder: http://es.aliexpress.com/item/8-Channel-PPM-Encoder-Module-V1-6-For-Pixhawk-PPZ-MK-MWC-Flight-Controller-66/32545897287.html

Cómo conectar el sonar: ADC3.3V http://ardupilot.org/copter/docs/common-rangefinder-maxbotix-analog.html No se utilizan puertos auxiliares

Видео Poyecto Drone. Parte 17. Actualización de APM a Pixhawk канала Jorge Pascual