FLProg. П-регулятор для мобильного робота.
Рассматривается возможный вариант вычисления ошибки.
Приводится простая формула вычисления корректировки скорости и её применение к простому дифференциальному механизму.
Проводится эмпирическая настройка пропорционального коэффициента регулирования и максимальной скорости робота с этим коэффициентом.
Ссылка на скетч https://drive.google.com/file/d/15GpuOwPUAI2QzBVFUIpg7Imba05jVc5M/view?usp=sharing
Видео FLProg. П-регулятор для мобильного робота. канала Ivan Postnikov
Приводится простая формула вычисления корректировки скорости и её применение к простому дифференциальному механизму.
Проводится эмпирическая настройка пропорционального коэффициента регулирования и максимальной скорости робота с этим коэффициентом.
Ссылка на скетч https://drive.google.com/file/d/15GpuOwPUAI2QzBVFUIpg7Imba05jVc5M/view?usp=sharing
Видео FLProg. П-регулятор для мобильного робота. канала Ivan Postnikov
Показать
Комментарии отсутствуют
Информация о видео
Другие видео канала
Работа с CAN на Octavia a7. Написание программы в FLProg
Уроки Ардуино. ПИД регулятор
Flprog - сервопривод из мотор редуктора привода дворников
Новый Мост в FLProg
Непростые вещи. Танкер
Уроки Ардуино #0 - что такое Arduino, куда подключаются датчики и как питать Ардуино
FLProg 10. Регулировка скорости коллекторного двигателя.
Bluetooth в FLprog
Обратная задача кинематики для 5 степеней свободы в FLProg
Лазерная мастерская подписчика (Сколько зарабатывают? Какой станок?)
Интернет.... Начало! ESP8266 в FLProg
Flprog - Спидометр. Электронный и на шаговом двигателе.
Обратная задача кинематики для 2-х звенного манипулятора
Одометр на Arduino
Марш роботов-собак 🤖🐕
Микроконтроллер NODE MCU достойная замена Ардуино – работаем в Flprog без написания кода
Как я учусь ездить на Жигулях в 11 лет. Школьник за рулём
Fusion 360. Создание чертежа модели.
FL PROG & Arduino, Remote X Y удаленное управление.
Погружение в бесконечность и фракталы... Infinity Mirror Coffee table