KS 14M lift модернизация upgrade

При поднятии и удерживания колеса за ручку, реле замыкает кнопку включения на 0.5 секунд, тем самым отключая колесо. После завершения переноски, колесо ставится на пол, концевик размыкается и колесо автоматически включается опять же при помощи реле. Функциональность самой ручки не пострадала, можно спокойно ее выдвигать и катить колесо. Из минуса - небольшая задержка на выключение и включение порядка 0.5 секунд. Но это лучше чем рукой все время нажимать кнопку включения. Так же стало возможным выключать и включать (зависит от ионистора, в течении 1 - 2 минут примерно) колесо кратковременным приподнятием за ручку. Так как после поднятия колеса оно обесточивается, соответственно ардуина тоже выключается, и чтобы колесо снова включилось после отпускания ручки, в цепь питания ардуины поставлен ионистор.

Прошивка, схема в архиве https://yadi.sk/d/7Ff0jtpW8U70Jw

Видео KS 14M lift модернизация upgrade канала sashokAvia