¿Como adelantar y cambiarse de carril en carretera?

Cuando en una carretera un vehículo circula incorrectamente por el carril izquierdo teniendo los de la derecha libres y pretendamos adelantarle, debemos situarnos detrás de él guardando la distancia de seguridad hasta que se cambie de carril y podamos pasar, no pudiendo adelantarle por la derecha.
Podemos adelantar donde esté prohibido el adelantamiento, invadiendo el sentido contrario o atravesando la línea continua, a vehículos inmovilizados cuando no sea por necesidades del tráfico, a bicicletas, ciclos, ciclomotores, peatones, animales y vehículos de tracción animal.
Cuando adelantemos en carretera a peatones, animales, vehículos de dos ruedas o de tracción animal, debemos dejar al menos 1,5 metros de separación lateral. También debemos dejar esta distancia cuando nuestro vehículo sea de dos ruedas y adelante a cualquier vehículo.

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