Робот спасатель из LEGO EV3

Для перемещения робот-спасатель использует гусеничное шасси с мягкой подвеской, приводимое в движение двумя сервомоторами. Две широкие гусеницы, каждая из которых снабжена восьмью катками с амортизаторами, позволяет роботу перемещать по пересеченной местности, оврагам, преодолевать завалы и подниматься в гору под углом, близким к 45º.
Для ориентации используется ультразвуковой и гироскопический датчики. Разбор завалов, подъем и перемещение предметов осуществляется с помощью специального манипулятор-захвата, который приводится в движение тремя средними сервомоторами с использованием шестеренчатой, червячной и карданной передач
Кроме того робот-спасатель снабжен специальным устройством для спасения людей, провалившихся в прорубь.
Робот может функционировать в двух режимах: в автономном и в режиме дистанционного управления оператором.
Для написания программ управления использовался язык программирования Python.
В автономном режиме робот может прокладывать кратчайший маршрут между путевыми точками, которые задаются оператором дистанционно, и двигаться по нему, объезжая препятствия, встречающиеся на пути. Для этого используется инерциальная навигация.
В режиме дистанционного управления робот выполняет работы по разборке завалов, подъему и перемещению различных предметов, поиску и спасению пострадавших. В данном случае роботом по беспроводному соединению управляет оператор.
Руководство по сборке и программа - http://robotics.myadel-gimnaz.by/our_robots/universal_rescue_robot

Видео Робот спасатель из LEGO EV3 канала Вячеслав Савчик